라즈베리파이 I2C(SCL.0, SDA.0) 사용하기

먼저 I2C(SCL, SDA)가 무엇인지 알고싶다면 BH1750FVI센서를 I2C통신하는 아래의 링크를 먼저 확인한다.

 

이론도 포함되어 있으며 이론만 알면 아두이노, STM등 I2C를 지원하는 컨트롤러는 다 응용이 가능하다.

 

2021.11.11 - [프로그래밍/Python] - [Python] 라즈베리파이 I2C통신 feat.조도센서(BH1750FVI)

[Python] 라즈베리파이 I2C통신 feat.조도센서(BH1750FVI)

 

테스트 환경은 라즈베리파이 B, 라즈비안 데스크톱 버스터이다.

 

아래는 라즈베리파이 핀 정보이며 회로도는 첨부하였다.

라즈베리_회로도.pdf

0.07MB

 

아래 명령어는 라즈베리 핀을 확인하는 명령어이다.

gpio readall

 

 

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물리적 핀번호 3, 5번이 기본적으로 설정되어있는 i2c 핀번호이며 채널 1(SCL.1, SDA.1)에 속한다.

 

아래 명령어를 실행하면 16진수 행렬이 나올텐데, 자세한건 모르나 채널1이 오픈되어있다고 생각하면 될 것 같다.

 

아래는 채널 1에 연결되어있는 센서 주소를 확인하는 명령어이다.

 

sudo i2cdetect -y 1

 

채널 0(SCL.0, SDA.0)은 물리적 핀번호 27, 28에 속한다.

 

아래는 채널 0에 연결되어있는 센서 주소를 확인하는 명령어이다. 

sudo i2cdetect -y 0

 

하지만 명령어를 실행하면 에러가 뜰텐데 채널 0은 수동으로 설정을 해주어야 한다.

 

채널 0도 오픈하려면 아래 명령어를 실행해 편집기를 실행한 후 

sudo vim /boot/config.txt

 

아래와 같이 dtparam=i2c_vc=on 을 추가 한 후 저장하고 reboot 한다.

 

다시 i2cdetect -y 0 을 실행해보자.