예전부터 RC카를 제작하려 했다.
RC카에 OpenCV를 이용하여 서라운드뷰를 구현하는 것이 목표인데,
SW전공자인 나로서는 뭘 사야 무리 없이 돌아갈까?
미니카 같은 작은 자동차를 사면 mcu를 넣을 수 있을까?
RC카를 사더라도 분해가 안되면 어떡하지?
모터는 뭐사야하지?
모터드라이브? 그냥 핀에 꼽으면 돌아가는 거 아냐?
잘못 사면 돈 아깝다는 생각으로 생각만 하다가 그냥 질렀다. 큰 자동차 중에 제일 싼 거로...
0. 필요 물품 구매
제일 먼저산건 RC카
배송을 받아보니... 무선조종기에 건전지가 없잖아?
분해를 해야 하는데 드라이버가 없잖아?
보드 교체해야 하는데 납땜기가 없잖아?
참고로 납땜기 21종세트는 글 쓰는 현재 날짜 10/15(일)에도 오지 않고 있다... 해외직구라 그런 듯하다.
아직 못 산 게 있는데 MCU(NUCLEO Board를 살 듯하다), 카메라 모듈, 조종기가 있다.
MCU는 블루투스 or WIFI가 되고 카메라 동영상을 보여줄 성능이 좋은 거(성능은 어느 정도를 사야 할지 감도 안 온다)
카메라 모듈(작고 일반 스마트폰의 성능이면 좋겠지만 뭘 사야 할지 감도 안 온다)
동영상 디스플레이가 있는 조종기(제일 헬이다 그냥 감이 안 온다)
1. 자동차 분해
- 완성품
RC Car와 조종기(버튼식)
- 상판이랑 하판 분리
빵판이라 불러야 하나...? 빵판밑에 조향장치가 있는데 서보모터가 아닌 모터가 들어가 있다.
- 빵판
J1 : Jack의 줄임말인가? 뒷바퀴 쪽 모터와 연결되어 있다.
BAT: 배터리와 연결되어 있다.
LEDF: LED Front 전진하면 앞에서 불나온다.
S12M15PF: 뭔지 모르겠다 조종기에서 신호를 받는 IR 장치가 아닐까...?
LEDB: LED Back 후진하면 뒤에서 불나온다.
J2 : 앞바퀴 쪽 조향장치 모터와 연결되어 있다.
- 조향장치
빵판을 제거하면 조향장치가 나오는데, 사진을 못 찍었지만 모터가 먼저 나온다
모터를 굴리면 하단의 막대기가 왼쪽 오른쪽으로 움직인다.
저 막대기를 빨간색 체크한 홈에 끼우면 길다란 막대기의 각도가 바뀐다. (바퀴 어디 갔지?)
긴 막대기의 돌출된 부분을 빨간색 체크한 홈에 끼우고 조향 모터를 돌리면 은색 V자?가 움직이는데 자세히 보면 스프링이 달려있어 좌회전, 우회전을 하지 않을 시 정면으로 돌아오게 된다.
그리고 V자 은색은 영점조절...?도 가능하다.
자동차 하부의 레버...? 를 돌리면 V자 은색도 왼쪽 오른쪽 움직인다.
처음엔 이게 서보모터인 줄 알았는데 아니었다.
조종기로 왼쪽 오른쪽 버튼을 누르면 아래와 같이 움직인다.
바퀴가 안 달려있어서 큰 변화가 없어 보이지만 바퀴가 있으면 확실히 좌회전, 우회전의 느낌이 난다.
- 모터
이거 분해가 안된다 답이 없다. 그냥 모터겠거니 하고 넘어간다.
2. 계획
일단 납땜기가 올 때까지 RC카는 Stop이다
큰 문제점은 MCU보드를 바꾼다 하여도 저 빵판은 바꿀 수 없는 게, 통신방법을 모른다.
블루투스나 WIFI는 아닌 것 같고 적외선 통신인 것 같으나 데이터가 뭐가 날라오는지도 모르고 IR수신기도 없다.
내 생각엔 디스플레이 조종기가 필요할뿐더러 동영상 데이터를 전달하려면 빠른 통신매체를 찾을거기 때문에 자동차 프레임만 가져오고 빵판이랑 조종기는 버려야 할 것 같다.
작은 문제점은 조향장치나 모터나 조절이 불가능하다.
이거는 그냥 써도 큰 문제는 없고 모터도 분해 안되고... 그냥 두고 귀차니즘이 없다면 바꿔보자...
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